Atos 553gc

Conversor Ethernet/Serial transparente 2345.10 / 4004.78 Manual Rev. 1.40 Dezembro / 2010

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Ref.3-056.140

Este manual não pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorização por escrito da Atos. Seu conteúdo tem caráter exclusivamente técnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso prévio, de alterar as informações deste documento.

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Termo de Garantia A Atos Automação Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricação, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emissão da nota fiscal de venda. A Atos Automação Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade à substituição de peças defeituosas, desde que o critério de seu Departamento de Assistência Técnica, se constate falha em condições normais de uso. A garantia não inclui a troca gratuita de peças ou órios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e relés. A garantia também não inclui fusíveis, baterias e memórias regraváveis tipo EPROM. A Atos Automação Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instruções, ou por ter sido ligado à rede elétrica imprópria, sujeita a flutuações excessivas, ou com interferência eletromagnética acima das especificações deste produto. A garantia será nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa não habilitada e se houver remoção e/ou alteração do número de série ou etiqueta de identificação. A Atos Automação Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os serviços referidos neste termo de garantia em sua sede em São Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades serão os únicos responsáveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

• Serviço de e Atos A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na própria fábrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usuário e soluções em automação e presta serviços de aplicações e start-up. A Atos mantém ainda o serviço de assistência técnica em toda a sua linha de produtos, que é prestado em suas instalações. Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a Atos e seus usuários, criamos um serviço denominado Central de Atendimento Técnico. Este serviço centraliza as eventuais dúvidas e sugestões, visando a excelência dos produtos e serviços comercializados pela Atos.

Central de Atendimento Técnico De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 às 12:00 h e das 13:00 às 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: [email protected]

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Índice 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................7 • DESCRIÇÃO GERAL........................................................................................................................................................ 7 • DIMENSÕES .................................................................................................................................................................. 7 • CÓDIGOS DOS PRODUTOS ............................................................................................................................................. 7

2. CARACTERÍSTICAS GERAIS....................................................................................................9 3. ESQUEMA DE LIGAÇÃO .........................................................................................................11 4. CONFIGURANDO O CONVERSOR .........................................................................................13 4.1 – CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE ............................................................................................................................ 13 4.2 - CONFIGURAÇÃO LÓGICA DO CONVERSOR................................................................................................................ 13 4.2.1 – ando o software de configuração ...................................................................................................... 13 4.2.2 – Telnet via Windows 95, 98, 2000, ME ou XP.............................................................................................. 13 4.2.3 – Telnet via Windows NT ............................................................................................................................... 16 4.2.4 – Cadastro de usuários .................................................................................................................................. 18 4.2.5 – Configurar parâmetros de rede ................................................................................................................... 19 4.2.6 – Configurar parâmetros das seriais .............................................................................................................. 20 4.2.7 – Configuração atual ...................................................................................................................................... 21 4.2.8 – Encerrando as configurações...................................................................................................................... 21

5. COMUNICAÇÃO .......................................................................................................................23 5.1 - MEIO DE TRANSMISSÃO ETHERNET ..................................................................................................................... 23 5.2 - CABO DE LIGAÇÃO EM RS232 (CONVERSOR CLP)............................................................................................ 24 5.3 - CABO DE LIGAÇÃO EM RS485 (REDE DE CLP’S)..................................................................................................... 24 5.3.1 - Características Elétricas do Cabo para Padrão RS485............................................................................... 25 5.4 - LIGANDO O CONVERSOR A UMA REDE: .................................................................................................................... 25 • TOPOLOGIAS .............................................................................................................................................................. 26

6. SOLUCIONANDO PROBLEMAS .............................................................................................27 APÊNDICE A – HISTÓRICO DOS FIRMWARES .........................................................................29 APÊNDICE B – INDICADORES DE DIAGNÓSTICO ...................................................................31

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Índice

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Capítulo 1 - Introdução

1. INTRODUÇÃO • Descrição geral O conversor Ethernet / Serial da ATOS permite a conectividade de máquinas / processos com computadores supervisórios via rede ethernet. O conversor possui dois canais seriais independentes com padrão RS232 e padrão RS485. A ferramenta WinSUP2 a partir da versão 2.04.10 disponibiliza uma conexão via T/IP para transferência de programas e supervisão do projeto através de seus dois canais seriais existentes no conversor (RS232 e RS485).

• Dimensões

• Visão Geral

• Códigos dos Produtos Código

Características

2345.10 4004.78

Montado em bastidor do MPC4004 de 1 o Usado como unidade avulsa do MPC4004

Observação: A alimentação da unidade 4004.78 é feita através de barramento interno

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Capítulo 1 - Introdução

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Capítulo 2 – Características Gerais

2. CARACTERÍSTICAS GERAIS Tensão de alimentação nominal

: 10 a 36 Vcc

Temperatura de Armazenagem

: -20 a +70 °C

Temperatura de Operação

: 0 a +55 °C

Umidade

: 0 a 95% (sem condensação)

Vibração

: 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico)

Imunidade a ruído

: Conforme Nema Standard ICS2-230

Imunidade à descarga eletrostática

: Conforme IEC 801-2

Indicadores LED

: ON (vermelho); : Status (vermelho) : Link (verde) : Active (vermelho)

Software de Configuração

: HyperTerminal / Telnet

Interface de Comunicação RS485)

: Canal Ethernet + 2 canais seriais (RS232 e

Função Keep Alive (1)

: SIM

(1) - Este parâmetro controla com que frequência o T verifica se uma conexão ociosa está intacta enviando um pacote keep-alive. Se o sistema remoto estiver alcançável e operacional, ele irá responder ao pacote keepalive. Pacotes Keep-alive não são enviados por padrão. Este recurso pode ser habilitado em uma conexão por uma aplicação.

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Capítulo 2 – Características Gerais

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Capítulo 3 – Esquema de Ligação

3. ESQUEMA DE LIGAÇÃO

ON

STATUS

RJ45

REDE ETHERNET

1 2 3 4 5 6 7 8

LINK

TD+ TDRD+ NC NC RDNC NC

ACTIVE

Ethernet

RJ11

CABO RECOMENDADO: CRS232415

1 2 3 4 5 6

RTS RX TX NC GND CTS

1 2 3 4

DO\ RI\ DO RI +5Vcc GND

RS232

DO/RI DO/RI RS485 +5Vcc GND

CN1 CABO RECOMENDADO: C4004AXXX

9 a 36Vcc

+

+24Vcc

-

0Vcc

ATERRAMENTO

2345.10

Observação: Para a unidade 4004.78 não é necessário alimentação externa de 24Vcc

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Capítulo 3 – Esquema de Ligação

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

4. CONFIGURANDO O CONVERSOR 4.1 – Configuração de Hardware JUMPER ST1 ST2 ST3

POSIÇÃO A B* B* B*

DESCRIÇÃO Trabalha com os parâmetros default do conversor Trabalha com os parâmetros personalizados no equipamento RESERVADO RESERVADO

* - Posição Default

4.2 - Configuração Lógica do conversor O Conversor Ethernet / Serial transparente possui uma região de configuração simples e fácil de utilizar. Os próximos tópicos descrevem o software de configuração e seu modo de utilização:

4.2.1 – ando o software de configuração A configuração do conversor Ethernet / Serial é feita via rede Ethernet. O software de configuração que utilizaremos para configurar o conversor chama-se Telnet ou chama-se HyperTerminal. Ambos pertencem ao próprio sistema operacional Windows. Dependendo da versão do Windows utilizada, o Telnet é ado de maneira diferente, mas com o mesmo resultado. Para os sistemas operacionais Windows 95, 98, 2000, ME e XP, acompanhe o item 4.2.2 deste manual. Para o sistema operacional Windows NT, acompanhe o item 4.2.3 deste manual.

4.2.2 – Telnet via Windows 95, 98, 2000, ME ou XP. Os sistemas operacionais Windows 95, 98, 2000, ME e XP possuem o Telnet agregado ao HyperTerminal, portanto, a descrição a seguir mostra como ar as configurações do conversor através do HyperTerminal: O software HyperTerminal encontra-se no seguinte local: “INICIAR/PROGRAMAS/ÓRIOS/COMUNICAÇÕES/HYPERTERMINAL.EXE” Ao entrar no programa, a janela de descrição da conexão será apresentada, como mostra a figura ao lado:

Esta janela pede um nome para a nova conexão a ser realizada, e um ícone para identificá-la. No exemplo utilizado, o nome da conexão será “Telnet”. Clique em “OK” para confirmar.

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor A próxima janela apresentada chama-se “Conectar-se”. Ela define o tipo de conexão a ser realizada.

Defina na caixa de seleção “Conectar-se usando” a opção “T/IP (Winsock)”, como mostra a figura ao lado. Ao fazer isso, os campos atuais da janela serão substituídos, deixando a janela com a aparência mostrada mais abaixo:

No campo “Endereço do Host”, digite o número IP que o conversor foi programado. Caso seja a primeira vez que o conversor é ado, o número IP padrão ao sair de fábrica é: “192.168.0.238”.

Clique em “OK” para confirmar. O HyperTerminal iniciará uma conexão com o conversor. Uma vez conectado, a primeira tela apresentada é a tela de do equipamento (ver figura abaixo):

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor Caso seja a primeira conexão com o equipamento, o único cadastrado é “”. Pressione “ENTER” para confirmar e no campo “” digite a senha do : “1234567890” (sem aspas). Este e senha vêm com a configuração padrão do equipamento ao sair de fábrica. É recomendável trocar essa senha durante a primeira configuração do conversor (ver item 4.2.5) a fim de garantir a segurança das informações / configurações contidas no mesmo. Após digitar a senha, pressione “ENTER”, neste momento o HyperTerminal mostrará a tela de configuração do equipamento (ver figura abaixo).

As descrições de cada um dos itens da configuração encontram-se a partir do item 4.2.5 deste manual.

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

4.2.3 – Telnet via Windows NT O o ao programa Telnet no Windows NT é feito através do menu “INICIAR / EXECUTAR”. No campo “Abrir” digite “Telnet” e pressione “ENTER” para confirmar, como mostra a figura abaixo:

O Windows iniciará o programa Telnet, apresentando a seguinte janela:

Para iniciar uma conexão, no menu “Conectar”, clique em “Sistema Remoto”. A janela ao lado será apresentada:

No campo “Endereço do Host”, digite o número IP que o conversor foi programado. Caso seja a primeira vez que o conversor é ado, o número IP padrão ao sair de fábrica é: “192.168.0.238”. Pressione “ENTER” para confirmar. O Telnet iniciará uma conexão com o conversor. Uma vez conectado, a primeira tela apresentada é a tela de do equipamento (ver figura abaixo):

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

Caso seja a primeira conexão com o equipamento, o único cadastrado é “”. Pressione “ENTER” para confirmar e no campo “” digite a senha de : “1234567890” (sem aspas), como mostra a figura ao lado. Este e senha vêm com a configuração padrão do equipamento ao sair de fábrica. É recomendável trocar essa senha durante a primeira configuração do conversor (ver item 4.2.5) a fim de garantir a segurança das informações / configurações contidas no mesmo. Após digitar a senha, pressione “ENTER”, neste momento o Telnet mostrará a tela de configuração do equipamento (ver figura abaixo).

As descrições de cada um dos itens da configuração encontram-se a partir do item 4.2.5 deste manual.

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

4.2.4 – Cadastro de usuários O cadastro de usuários libera os os à configuração do conversor. Ele permite a criação de usuários de diversos níveis de o, definindo ainda, senhas personalizadas para cada usuário. Para ar o menu de cadastro de usuários, pressione a tecla “1”. A seguinte tela será apresentada:

A parte inferior da tela mostra as instruções para alteração dos dados apresentados. O cursor encontra-se inicialmente na primeira linha onde se encontra escrito “”, padrão do conversor ao sair de fábrica. Para manter este e senha, pressione ENTER até a segunda linha. Para criar um novo usuário, digite o desejado na coluna “Nome”, como no exemplo abaixo:

Observação: o conversor não diferencia maiúsculas de minúsculas. Pressionando ENTER, uma senha deverá ser digitada para este novo . Para criar um sem senha, basta pressionar ENTER sem digitar nada; Confirme sua senha no próximo campo e pressione ENTER; No campo permissão, mude de opção utilizando a barra de espaço. As opções disponíveis são: LEITURA: Permite somente visualizar as configurações do equipamento; ESCRITA: Controle total sobre as configurações. Não permite alterar o cadastro de usuários; TOTAL: Controle total sobre as configurações e o cadastro de usuários. Para sair desta tela pressione ESC.

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

4.2.5 – Configurar parâmetros de rede Para ar a configuração dos parâmetros de rede, pressione a tecla “2”. A seguinte tela será apresentada:

Nos campos a seguir definem-se respectivamente a habilitação do DH, o endereço IP, máscara de sub-rede, gateway padrão e os endereços (portas de comunicação) dos canais seriais do conversor. Modo: Define o modo de comunicação (Protocolo). Modo default - Conversor, neste modo a comunicação é feita através do protocolo APR03. DH: As configurações do protocolo T/IP podem ser definidas manualmente, isto é, configurando cada um dos equipamentos necessários. Esta é uma solução razoável para pequenas redes, porém pode ser um problema para redes maiores, com um grande número de equipamentos conectados. Para redes maiores é recomendado o uso do serviço DH – Dynamic Host Configuration Protocol. O serviço DH pode ser instalado em um servidor Windows. Uma vez disponível e configurado, o serviço DH fornece todos os parâmetros de configuração do protocolo T/IP para equipamentos conectados à rede. Os parâmetros são fornecidos quando o equipamento é inicializado e podem ser renovados em períodos definidos pelo . Com o uso do DH uma série de procedimentos de configuração podem ser automatizados, o que facilita a vida do e elimina uma série de erros. Pressione ENTER para avançar entre as opções disponíveis. A opção DH é alterada pressionandose a barra de espaço. Para todos os outros itens, deve-se digitar um valor numérico válido por inteiro. TIMEOUT DE CONEXÃO: Esta opção pode ser ajustada de 0 (desabilitado) até 999 segundos. Se a conexão ficar sem trocar pacotes de dados por um tempo superior ao especificado neste campo a conexão será suspensa. Para sair desta tela pressione ESC.

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

4.2.6 – Configurar parâmetros das seriais Para ar a configuração dos parâmetros dos canais seriais, pressione a tecla “3”. A seguinte tela será apresentada:

Pressione ENTER para avançar entre as opções disponíveis. Para alterar qualquer uma das opções disponíveis pressione a barra de espaço. Para todos os outros itens, deve-se digitar um valor numérico válido por inteiro. Para sair desta tela pressione ESC.

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

4.2.7 – Configuração atual No menu principal, pressionando-se a tecla “4” pode-se visualizar toda a configuração realizada no equipamento, sem precisar entrar nos menus de edição de configuração acima citados. A figura abaixo mostra as informações contidas neste menu:

Para sair desta tela pressione ESC.

4.2.8 – Encerrando as configurações Após realizar as alterações desejadas na configuração do conversor, escolha a opção mais apropriada para encerrar a configuração: • •

Salvar as configurações e encerrar Descartar as configurações e encerrar

Utilizando a opção “Salvar as configurações e encerrar”, o conversor salvará as alterações em FLASH e será reiniciado para assumir as novas configurações. Utilizando a opção “Descartar as configurações e encerrar” o conversor descarta qualquer alteração realizada e sai da configuração sem reiniciar o módulo.

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Capítulo 4 – Configurando o Conversor

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Capítulo 5 – Comunicação

5. COMUNICAÇÃO 5.1 - Meio de transmissão ETHERNET O módulo conversor Ethernet / Serial possui o padrão 10BaseT que consiste na tecnologia de transmissão de sinais digitais através de cabos trançados a uma banda base de 10 Mbps. A conexão entre os componentes de uma rede Ethernet é feita através de conectores RJ45 e por dois tipos de montagem de cabo: Cabo direto – utilizado para conectar o módulo a dispositivos como: hubs, switches, roteadores, etc. LADO 1

LADO 2

Pino Cor 1 Branco/laranja

Nome

Pino Cor 1 Branco/laranja

Nome

2

Laranja

TD-

2

Laranja

TD-

3

Branco/verde

RD+

3

Branco/verde

RD+

4

Azul

S/F

4

Azul

5

Branco/azul

S/F

S/F

5

Branco/azul

S/F

6

Verde

RD-

6

Verde

RD-

7

Branco/marrom

S/F

7

Branco/marrom

S/F

8

Marrom

S/F

8

Marrom

S/F

TD+

TD+

Cabo cruzado notebook).

– utilizado para conectar o módulo diretamente a um PC (desktop, laptop,

LADO 1

LADO 2

Pino Cor 1 Branco/laranja

Nome

Pino Cor 1 Branco/verde

Nome

2

Laranja

TD-

2

Verde

3

Branco/verde

RD-

RD+

3

Branco/laranja

TD+

4

Azul

S/F

4

Azul

S/F

5

Branco/azul

S/F

5

Branco/azul

S/F

6

Verde

RD-

6

Laranja

TD-

7

Branco/marrom

S/F

7

Branco/marrom

S/F

8

Marrom

S/F

8

Marrom

S/F

TD+

RD+

Observação: O tipo de cabo recomendado é o denominado Categoria 5, que pode ser encontrado com ou sem blindagem, e que permite taxas de transmissão de até 100 Mbps. O comprimento máximo de um cabo para conectar dois dispositivos, utilizando-se o CAT5 depende do tipo de dispositivo e não deve ser superior a 100 metros.

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Capítulo 5 – Comunicação

5.2 - Cabo de Ligação em RS232 (Conversor CLP) RJ11 - MACHO 6

RJ11 - MACHO

1

6

1

XX,Xm

RJ11 - MACHO 1 2 3 4 5 6

RJ11 - MACHO

NC

NC

RX

RX

TX

TX

NC

NC

GND

GND

NC

NC

1 2 3 4 5 6

Fig. 1. - Cabo de Ligação C4004Exxx

Importante: Os três últimos dígitos expressam o comprimento do cabo: CABO

COMPRIMENTO [m]

C4004E030 C4004E060 C4004E090

3,0 6,0 9,0

5.3 - Cabo de Ligação em RS485 (Rede de CLP’s)

Fig. 2. - Cabo com código Atos C4004DXXX.

Observação: O comprimento máximo do cabo para rede RS485 é de 1000m a 9600bps.

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Capítulo 5 – Comunicação

5.3.1 - Características Elétricas do Cabo para Padrão RS485 • • • • •

Bitola mínima dos condutores: 24 AWG 1 par trançado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de poliéster metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares trançados. Capacitância mútua do par trançado máx. 65pF/m Resistência de cada condutor máx. 98 Ohms/km Impedância característica (Z0) 120Ohms

Importante: Os resistores de terminação (RT) são recomendados e devem ser instalados nas extremidades da rede. O valor dos resistores de terminação deverá estar próximo da impedância característica da linha de transmissão, variando entre 120 a 150 ohms (valores práticos e dependendo do número de receptores acoplados na linha). As dimensões físicas do cabo são irrelevantes para o cálculo dos resistores de terminação.

5.4 - Ligando o conversor a uma Rede:

Fig. 3. - Ligando o conversor a uma rede RS485.

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Capítulo 5 – Comunicação

• Topologias Abaixo seguem dois exemplos de topologias que exemplificam as vantagens de ter um conversor ligado a uma rede ethernet. Topologia: Intranet Em uma fábrica, através da rede Ethernet, PC’s podem supervisionar / alterar os programas de CLP’s ligados à intranet da empresa. Para isto basta possuir o endereço IP do módulo conversor em que o CLP esteja conectado e configurar a comunicação do WinSUP 2 para uma conexão T/IP.

Topologia: Internet Através da rede mundial de computadores, se o conversor estiver conectado a um servidor que disponibilize um endereço de IP fixo na internet, de qualquer parte do mundo é possível comunicar com a máquina / processo, como exemplificado abaixo:

WinSUP 2 / Supervisório

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Capítulo 6 – Solucionando Problemas

6. SOLUCIONANDO PROBLEMAS A região de configuração do conversor Ethernet / Serial é ada somente para usuários cadastrados no equipamento (ver item 4.3 para mais informações sobre cadastramento de usuários). Em casos de esquecimento da senha, o conversor possui um jumper interno de segurança (jumper ST1) que ao ser ado para posição “A” coloca o cadastro de usuários com a senha e padrão ao sair de fábrica. Observação: Este procedimento deve ser iniciado com o controlador desligado. Este procedimento só pode ser realizado via Hardware, impossibilitando o o remoto via rede às configurações do conversor, sem saber um válido para o equipamento. Ao colocar o jumper ST1 de volta em sua posição padrão (ST1=B), a lista de usuários original volta a ser carregada no conversor.

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Capítulo 6 – Solucionando Problemas

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Apêndice A – Históricos dos Firmwares

Apêndice A – HISTÓRICO DOS FIRMWARES MÓDULOS

FIRMWARE

ALTERAÇÕES/OBSERVAÇÕES

234510V0

- Firmware inicial

234510V1

- Implementações das funções de keepalive e timeout por inatividade das conexões. Defaults: keepalive desabilitado e timeout desabilitado.

2345.10 4004.78

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Apêndice A – Históricos dos Firmwares

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Apêndice B – Indicadores de Diagnóstico

Apêndice B – INDICADORES DE DIAGNÓSTICO Através dos LEDs localizados no frontal é possível verificar o status e diagnóstico do módulo slave.

LED

SINALIZAÇÃO

ON

Aceso Vermelho

STATUS

Pisca vermelho

LINK

ACTIVE

DIAGNÓSTICO A placa está energizada Indica que o módulo está operando em estado normal. Indica que o módulo está conectado a uma rede Ethernet. Caso o LED esteja apagado verifique a conexão do cabo Ethernet, procurando mau contato na conexão do cabo ou da placa.

Aceso verde

Pisca quando um pacote é recebido ou transmitido.

Pisca vermelho

Fig. 4.- Indicadores de diagnóstico

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Apêndice B – Indicadores de Diagnóstico

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